Raja yoga

Dans les textes sanskrits , le Rāja yoga ( / ˈ r ɑː dʒ ə ˈ j oʊ ɡ ə / ; राजयोग) était à la fois le but du yoga et une méthode pour l’atteindre. Le terme est également devenu un nom moderne pour la pratique du yoga ^{[1] [2]} au XIXe siècle lorsque Swami Vivekananda a donné son interprétation des Yoga Sutras de Patanjali dans son livre Raja Yoga . ^[3] Depuis lors, le Rāja yoga a été appelé aṣṭāṅga yoga , yoga royal , union royale, sahaja marg et yoga classique .

Étymologie et usage

Rāja ( sanskrit : राज ) signifie «chef, meilleur de son genre» ou «roi». ^[4] Rāja yoga fait ainsi référence au “chef, meilleur du yoga”.

L’utilisation historique du terme Rāja yoga se retrouve dans d’autres contextes, assez différents de son usage moderne. Dans les textes sanskrits anciens et médiévaux, cela signifiait l’état le plus élevé de la pratique du yoga (celui qui atteint le samadhi ). ^[2] Le Hatha Yoga Pradipika , par exemple, déclare que le Hatha yoga est l’un des moyens d’atteindre le Rāja yoga.

Le Rāja yoga est discuté dans le Yogatattva Upanishad . ^[5] Il est ensuite mentionné dans un commentaire du XVIe siècle sur une étape spécifique des Yoga Sūtras de Patañjali . ^[1] L’œuvre tantrique de l’époque médiévale Dattātreyayogaśāstra explique en 334 shlokas les principes de quatre yogas : le mantra yoga, le hatha yoga, le laya yoga et le raja yoga. ^[6] Alain Daniélou affirme que le Rāja yoga était, dans la littérature historique de l’hindouisme, l’une des cinq méthodes de yoga connues, les quatre autres étant le Hatha yoga , le Mantra yoga , le Laya yoga et le Shiva yoga .. ^[7] Daniélou le traduit par “Voie Royale de réintégration du Soi au Soi Universel ( Brahman )”.

Le terme est devenu un rétronyme moderne au XIXe siècle lorsque Swami Vivekananda a assimilé le raja yoga aux Yoga Sūtras de Patañjali. ^{[1] [2] [3]} Cette signification est différente de celle du Hatha Yoga Pradīpikā , un texte du Natha sampradaya . ^[8]

Le Brahma Kumaris , un nouveau mouvement religieux, enseigne une forme de méditation qu’il appelle “Raja yoga” qui n’a rien à voir ni avec les préceptes du Hatha Yoga ni avec les Yoga Sūtras de Patañjali . ^[1]

Les interprétations modernes et la littérature qui traitent du Raja yoga attribuent souvent aux Yogasūtras de Patañjali leur source textuelle, mais beaucoup n’adoptent ni les enseignements ni les fondements philosophiques de l’école de yoga de l’hindouisme. ^[1] Ce mélange de concepts a conduit à une confusion dans la compréhension de la littérature indienne historique et moderne sur le yoga. ^{[2] [8]}

Histoire

Swami Vivekananda a assimilé le raja yoga aux Yoga Sutras de Patanjali . ^[3]

Dans le shaivisme

Le texte de Shaiva Yoga, Amanaska , daté du 12ème siècle de notre ère ou avant, est un dialogue entre Vamadeva et la divinité Shiva . Dans le deuxième chapitre, le texte mentionne le Raja yoga. Il précise qu’il est ainsi nommé parce qu’il permet au yogin d’atteindre le roi illustre en lui-même, le moi suprême. ^[9] Le raja yoga est déclaré comme le but où l’on ne ressent rien d’autre que le bonheur de la tranquillité, l’état naturel de calme, de sérénité, de paix, de communion intérieure et de contentement. ^[1]

L’objectif et l’état du Raja yoga sont synonymes de divers termes, tels que Amanaska , Unmani et Sahaj . ^[10] Le Hatha Yoga Pradipika (littéralement, A Little Light on Hatha Yoga ) l’affirme comme suit, ^[11]

राजयोगः समाधि श्च उन्मनी च मनोन्मनी | अमरत्वं लयस्तत्त्वं शून्याशून्यं परं पदम || ३ ||
Mot de passe | जीवन्मुक्तिश्च सहजा तुर्या चेत्येक-वाचकाः || ४ ||
Mot de passe oublié | तथात्म-मनसोरैक्यं समाधिरभिधीयते || ५ ||
Plus d’informations | तदा समरसत्वं च समाधिरभिधीयते || ६ ||
तत-समं च दवयोरैक्यं जीवात्म-परमात्मनोः | परनष्ह्ट-सर्व-सङ्कल्पः समाधिः सोऽभिधीयते || ७ ||
Raja yoga , samadhi, unmani, manonmani, amaratva, laya, tatva, sunya , asunya, parama pada,
amanaska, Advaita , niralamba, niranjana, Jivanmukti , sahaja et turiya dénotent le même état d’être.
Tout comme le sel dissous dans l’eau devient un avec elle, de même l’union d’ Atman et de Manas (l’esprit) est appelée samadhi.
Lorsque le souffle s’épuise et que l’esprit devient Praliyate (encore, réabsorbé), ils fusionnent en une union appelée samadhi.
Cette égalité, cette unité des deux, le moi vivant et le moi absolu, lorsque tout Sankalpa (désir, envie) prend fin est appelée samadhi.

— Hath Yoga Pradipika, 4.3 – 4.7, ^[11]

Comme type de yoga

Certains textes indiens médiévaux sur le yoga énumèrent le Rajayoga comme l’un des nombreux types de yoga. ^[12] Par exemple, le Sarvanga yoga pradipikå du XVIIe siècle, un commentaire Braj-bhashya de Sundardas, enseigne trois tétrades de Yogas. Le premier groupe est le Bhakti yoga , le Mantra yoga, le Laya yoga et le Carcha yoga ; le second est le Hatha yoga , le Raja yoga, le Laksha yoga et l’ Ashtanga yoga ; le troisième est le yoga Samkhya , le yoga Jñana , le yoga Brahma et le yoga Advaita. Parmi les douze, Sundardas déclare que Rajayoga est le meilleur yoga. ^[12]

Comme le système de yoga de Patanjali

Statue Patañjali (forme traditionnelle indiquant Kundalini ou incarnation de Shesha )

L’une des significations du Raja yoga est un rétronyme moderne introduit par Swami Vivekananda, lorsqu’il a assimilé le raja yoga aux Yoga Sutras de Patanjali . ^{[2] [1] [3]} Après sa circulation dans la première moitié du 1er millénaire de notre ère, de nombreux érudits indiens l’ont révisé, puis ont publié leur Bhāṣya (notes et commentaires) à ce sujet. Ensemble, ils forment un canon appelé le Pātañjalayogaśāstra (“Le Traité de Yoga de Patañjali”). ^{[13] [14]}

Selon Axel Michaels, les Yoga Sutras sont construits sur des fragments de textes et de traditions de l’Inde ancienne. ^[15] Selon Feuerstein, les Yoga Sutras sont un condensé de deux traditions différentes, à savoir le “yoga des huit membres” (ashtanga yoga) et le yoga d’action ( kriya yoga ). ^[16] La partie du kriya yoga est contenue dans le chapitre 1, le chapitre 2 verset 1-27, le chapitre 3 sauf le verset 54 et le chapitre 4. ^[16] Le “yoga des huit membres” est décrit dans le chapitre 2 verset 28-55, et chapitre 3 versets 3 et 54. ^[16]

Il existe de nombreux parallèles dans les anciennes écoles de pensée Samkhya , Yoga et Abhidharma , en particulier du 2ème siècle avant notre ère au 1er siècle après JC, note Larson. ^[17] Les Yoga Sutras de Patanjali peuvent être une synthèse de ces trois traditions. De l’école Samkhya de l’hindouisme, les Yoga Sutras adoptent le “discernement réflexif” ( adhyavasaya ) de prakrti et purusa (dualisme), son rationalisme métaphysique et ses trois méthodes épistémiques pour acquérir des connaissances fiables. ^[17] De l’idée du bouddhisme Abhidharma de nirodhasamadhi, suggère Larson, les Yoga Sutras adoptent la poursuite d’un état modifié de conscience. Cependant, contrairement au bouddhisme, qui croit qu’il n’y a ni soi ni âme, le yoga est physicaliste et réaliste, comme Samkhya, en croyant que chaque individu a un soi et une âme. ^[17] Le troisième concept que Yoga Sutras synthétise dans sa philosophie est les anciennes traditions ascétiques d’isolement, de méditation et d’introspection, ainsi que les idées de yoga des textes indiens du 1er millénaire avant notre ère tels que Katha Upanishad , Shvetashvatara Upanishad et Maitri Upanishad . ^[17]

Période islamique

Au début du XIe siècle, l’érudit persan Al Biruni a visité l’Inde, a vécu parmi les hindous pendant 16 ans et, avec leur aide, a traduit plusieurs œuvres sanskrites importantes en arabe et en persan. L’un était les Yogasutras de Patanjali. ^{[18] [19] [20]} Avec des traductions généralement exactes, le texte d’Al Biruni a des différences significatives des manuscrits de Yogasutra découverts en Inde pendant le 19ème siècle. Le dossier d’Al Biruni a aidé les érudits modernes à établir que le manuscrit des Yogasutras de Patanjali existait en Inde dans de nombreuses versions, chacune avec de multiples commentaires d’érudits hindous. Certaines de ces versions et commentaires sont perdus ou non découverts. ^[18]La traduction d’Al Biruni a préservé de nombreux thèmes centraux de la philosophie du yoga de l’hindouisme; cependant, certains sutras et commentaires analytiques ont été reformulés, les rendant plus cohérents avec la théologie monothéiste islamique. ^{[18] [21]} La version d’Al Biruni des Yoga Sutras a atteint la Perse et la péninsule arabique vers 1050 après JC.

Dans la chronologie historique indienne , marquant l’ arrivée de l’islam en Inde au XIIe siècle, le développement et la littérature sur la philosophie du yoga de l’hindouisme ont décliné. ^[22] Au seizième siècle, la philosophie du yoga de Patanjali était presque éteinte. ^[23] Le yoga a été préservé par les sadhus (ascètes, sannyasis ) de l’Inde. Certains des éléments du yoga hindou ont été adoptés par la secte soufie des musulmans en Inde. ^{[24] [25]} Les musulmans soufis ont parfois adopté et protégé la tradition du yoga des hindous pendant la domination islamique de l’Inde, et à d’autres moments ont contribué à la persécution et à la violence contre ces hindous. ^[26]L’empereur moghol Akbar , connu pour sa tolérance syncrétique, était attiré et patronné par la philosophie du yoga de l’hindouisme. ^[27]

Comparaison avec le bouddhisme

Le spécialiste du yoga Stephen Cope identifie les similitudes suivantes entre le Raja yoga et le bouddhisme . Il note que les deux philosophies ne sont pas les mêmes, mais sont étonnamment similaires, ayant partagé une longue période d’échange jusqu’à environ 500 CE. ^[28]

Aspects [28]	Raja-yoga [28]	Bouddhisme [28]
Problèmes primaires	Duhkha (souffrance) Voir clairement la réalité
Méthode de résolution de problèmes 1 : cultiver des comportements habiles	Yamas (restrictions), Niyamas (observances)	Sila (pratiques éthiques)
Méthode de résolution de problèmes 2 : cultiver des états concentrés	Dharana (concentration), Dhyana (méditation)	Samadhi
Méthode de résolution de problèmes 3 : Utiliser des états pour s’explorer	Samyama (c’est-à-dire Dharana, dhyana, samadhi)	Vipassana , autres pratiques de perspicacité
Vue de la réalité ordinaire	4 Croyances erronées — permanence, — réalité du corps, — que la souffrance est le bonheur, — que le corps/esprit est le vrai moi	3 marques d’existence , obscurcies par l’erreur : — Anicca (impermanence) — Anatta (non-soi) — Duhkha (souffrance)
La fin de la souffrance	Kaivalya (émancipation)	Nirvana (“déliaison” des constructions)
Concepts partagés	nirodha (cessation) klesha (affliction) karma (action) Samvega (urgence) prajna (sagesse intuitive) samskara (schéma inconscient) maitra / metta (bonté de cœur)
Approches partagées	Enquête directe sur la réalité (pas la métaphysique ) en utilisant l’auto-étude, l’autonomie, l’auto-libération

Voir également

• Hatha-yoga
• Kriya Yoga
• Kundalini-yoga
• Bhakti-yoga
• Cittabhumi
• Jnana-yoga
• Karma-yoga
• Shinshin-tōitsu-dō , yoga japonais
• Samyama , la pratique combinée de la concentration, de la méditation et de l’union
• Thélème

Références

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2. ^ ^{un bcde Mallinson – 1} 2011 .
3. ^ ^{un bcd} Swami Vivekananda ^, Raja Yoga , ISBN ^{978-1500746940}
4. ^ Dictionnaire sanskrit-anglais de rAja Monier-Williams, Lexique sanskrit numérique de Cologne, Allemagne
5. ^ Ayyangar, TR Srinivasa (1938). Les Yoga Upanishads . La bibliothèque Adyar. p. 301.
6. ^ Antonio Rigopoulos (1998), Dattatreya: Le gourou immortel, Yogin et Avatara, State University of New York Press, ISBN 978-0791436967 , page 62
7. ^ Alain Daniélou (1991), Yoga : Maîtriser les secrets de la matière et de l’univers, ISBN 978-0892813018 , Chapitres 1-12
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12. ^ ^{a b} Jason Birch (2013), Råjayoga: Les réincarnations du roi de tous les yogas, Journal international des études hindoues , Volume 17, Numéro 3, pages 415-416
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26. ^ Jamal Malik (2008), Islam en Asie du Sud: Une courte histoire , Brill Academic, ISBN 978-9004168596 , pages 185-186
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28. ^ ^{un bcd Cope} , Stephen ⁽ 2006). La sagesse du yoga : un guide du chercheur pour une vie extraordinaire . New York: Livres Bantam. pages 276-278 . ISBN 978-0-553-38054-5. OCLC 64098584 .

Lectures complémentaires

Yoga Sutras de Patanjali

• Maas, Philipp A. (2006), Samādhipāda: das erste Kapitel des Pātañjalayogaśāstra zum ersten Mal kritisch ediert , Aachen: Shaker, ISBN 3-8322-4987-7
• White, David Gordon (2014), Le Yoga Sutra de Patanjali: Une biographie , Princeton University Press
• Bois, Ernest (1951). Yoga pratique, ancien et moderne, étant une nouvelle traduction indépendante des aphorismes de yoga de Patanjali . Cavalier et Compagnie.

Traités de Yoga

• Alain Daniélou (1991), Yoga : Maîtriser les secrets de la matière et de l’univers , ISBN 978-0892813018 , Annexe D : Principaux traités sanskrits sur le yoga

Histoire

• White, David Gordon (2011), Yoga, Brève histoire d’une idée (Chapitre 1 de “Yoga in practice”) (PDF) , Princeton University Press

Philosophie et pratique

• Feuerstein, Georg (1978), Handboek voor Yoga (traduction néerlandaise; titre anglais Textbook of Yoga, Ankh-Hermès
• Larson, Gerald James (1998), Sāṃkhya classique: une interprétation de son histoire et de sa signification , Londres: Motilal Banarasidass, ISBN 81-208-0503-8
• Larson, Gerald James (2008), L’Encyclopédie des philosophies indiennes : Yoga : la philosophie indienne de la méditation , Motilal Banarsidass, ISBN 978-81-208-3349-4
• Maehle, Gregor (2007), Ashtanga Yoga: Pratique et Philosophie , New World Library
• Mallinson-1, James (2011), “Hatha Yoga”, Encyclopédie Brill de l’hindouisme Vol.3 , BRILL
• Mallinson-2, James (2011), “Nāth Sampradāya”, Brill Encyclopédie de l’hindouisme Vol.3 , BRILL
• Michaels, Axel (2004). Hindouisme : passé et présent . Presse universitaire de Princeton. ISBN 0-691-08952-3.
• Whicher, Ian (1998), L’intégrité du yoga Darsana: une reconsidération du yoga classique , SUNY Press

Liens externes

• Exercices de yoga Thai Journal of Physiological Sciences (compare le Raja yoga à d’autres yogas)
• Raja Yoga Meditation Yoga Spirit Life (décrit les 8 branches du Raja yoga)